¿Emancipación?

En algún punto de la carrera estoy seguro que les habrán hablado de la emancipación, en muy diferentes contextos y por consiguiente con muchas formas de lograrla, si es que lo plantean así ya que muchos autores solo mencionan que se debe lograr pero nunca proponen alguna forma. Ahora me pregunto bajo esta reflexión ¿es posible la emancipación? Y de ser así ¿Cuál es el fin último de esta?

Esta pregunta sobreviene sobre una reflexión de poder y detentación de este, en donde muchos teóricos, sobre todo de la línea de pensamiento crítica, hablan de una emancipación de estas relaciones de poder establecidas con anterioridad, salirnos de alguna manera de esta lógica, pero no se plantea cuál será la nueva lógica o cuál es la finalidad de esta emancipación, ya que las corrientes de pensamiento que he llegado a conocer, mencionan que buscan una autodeterminación, sin embargo, caerían igual en relaciones de poder, con diferentes actores, diferentes formas, pero al final el poder siempre lleva a una relación dominante – dominado.

Habrá que preguntarnos y reflexionar ¿qué lógica tan innovadora podría salirse de este esquema? y si realmente ¿es posible salirse totalmente de una lógica en la cual se ha manejado la humanidad desde casi sus inicios?